Datos personales

Mi foto
Algun dia, las maquinas también tendrán sueños...

domingo, 17 de marzo de 2019

Mini Hexapod impreso en 3D

Hola, para continuar con las celebraciones del #ArduinoDay, les traigo este proyecto, ideal para estudiantes o entusiastas a la robotica, se trata de un robot Hexapodo cuyo cuerpo esta hecho completamente en impresión 3D y que responde a una aplicación Android



Los materiales principales son:

- Piezas impresas en 3D
- 12 servomotores SG90
- 3 baterías de litio tipo 18650, a mayor amperaje, mejor
- Arduino Nano
- Modulo Bluethoot (HC-05 / HC-06)
- Modulo Regulador LM2596
- PCB para conectar los módulos y el Arduino
- Headers hembra/macho, resistencias, capacitor, pegamento de cianocrilato (kola Loca, Super Glue, etc.)

Lo primero es imprimir el cuerpo del Hexapodo, para esto voy a dejarles todos los archivos necesarios al final de la publicación, ademas les voy a dar unas recomendaciones sobre como deberían imprimir cada pieza a continuación: