Encoder óptico e interrupciones con Arduino.

Durante mi construcción del robot balancin me vi en muchos problemas en cuanto a la información de encoders ópticos con arduino, por eso me dispuse a hacer este post para explicar, una vez mas, muy brevemente su funcionamiento, en este caso voy a usar los siguientes materiales.

- Arduino Uno.
- Motor Faulhaber con reducción
- Modulo driver de motores L298n
- Protoboard
- 2 resistencias de 1K
- 4 resistencias de 10K
- 2 leds
- 1 resistencia de 120 ohms
y otras cosas como cables y una fuente de 12v. para el motor

Por supuesto tendrán que ver el vídeo para continuar

las conexiones son las siguientes:

Teaser de mi proximo proyecto, Robot Quadrupedo, arduino

El tutorial muy pronto...