Los materiales principales son:
- Piezas impresas en 3D
- 12 servomotores SG90
- 3 baterías de litio tipo 18650, a mayor amperaje, mejor
- Arduino Nano
- Modulo Bluethoot (HC-05 / HC-06)
- Modulo Regulador LM2596
- PCB para conectar los módulos y el Arduino
- Headers hembra/macho, resistencias, capacitor, pegamento de cianocrilato (kola Loca, Super Glue, etc.)
Lo primero es imprimir el cuerpo del Hexapodo, para esto voy a dejarles todos los archivos necesarios al final de la publicación, ademas les voy a dar unas recomendaciones sobre como deberían imprimir cada pieza a continuación:
