El pequeño robot cuenta con un módulo bluethooth y se controla con una aplicación android, el post se irá actualizando conforme vaya subiendo los videos del tutorial a YouTube, asi que por favor suscribanse a mi canal aqui, compartan y apoyen con un like mis videos
Estos son los principales materiales
-Vinil espumado de 3mm. De el color que ustedes prefieran
-Tornillos
-Cautín y soldadura
-1 servomotor pequeño, yo utilice el ya bien conocido SG90
-2 moto reductores
-2 ruedas que le queden a sus motoreductores
-un módulo puente H
-Batería, corriente recomendada 2200 miliamperes
-Silicon frío o cualquier pegamento resistente
-modulo Bluetooth HC-05
Aunque el puente H puede soportar un voltaje de poco mas de 30 v para los motores yo uso ambos voltajes, el que alimenta el puente H y el que alimenta a los motores de una misma batería de 5v. a 2200mA aqui esta el diagrama
Cabe mencionar que aunque en la imagen anterior están conectadas la alimentación a la placa arduino en la práctica yo conecte la alimentación del servomotor y el sensor ultrasónico en paralelo con la alimentación del puente H, y por último conecte el arduino como se ve en el video, esto porque la placa arduino solo tiene un pin de 5v, y hubiera sido imposible conectar todos los dispositivos ahí.
Después el sensor ultrasónico
El Servomotor
Y el módulo bluetooth
El módulo bluetooth es el único que va a la alimentación de 3.3v en la placa arduino y a cualquier punto de GND, existen versiones de este módulo que tienen un regulador integrado en ese caso se podrá conectar a el pin de 5v sin problema.
Algunas personas me han pedido la programación a bloques de la aplicación, aquí se las dejo para que la modifique (o mejoren) a su gusto, me encantaría ver un vídeo de sus robots funcionando si es que se deciden a hacer el proyecto! :D
Código fuente y mas información en la publicación anterior
hola! me gusta mucho el estilo que le das a tus proyectos!
ResponderEliminaruna consulta, tengo una batería de 9v. crees que serviría? me refiero a q si lo conecto al terminal positivo o seria riesgoso?
sigue adelante! gracias de antemano!
hola, perdon por la tardanza, si puedes usar la batería de 9 voltios para alimentar a arduino siempre y cuando la conectes a la alimentación que pasa por el regulador, es decir, a la entrada en donde va el eliminador, pero si tus motores consumen mucha corriente se podria calentar, checa que no se caliente de lo contrario tendrias que poner otra fuente de alimentación de 5 voltios
EliminarGracias! ME Ha servido de mucho! continúa haciendo ciencia, que el mundo necesita de más personas como tú. Y ahora me uno yo, también haciendo proyectos. Saludos desde Bolivia.
ResponderEliminargracias, que bueno que te sirvió! :D
EliminarHola una pregunta los tornillos que utilizaste de que medida son...
ResponderEliminarhola, use unos tornillos que me sobraban de otra cosa que desarme, no recuerdo de que aparato eran pero miden aproximadamente 1cm. de largo, seguro podrás usar cualquier otro tornillo que no sea demasiado grande
Eliminaramigooooo por favorr contestame al esquema de puente h lo podes hacer pero colocandolo en arduino oooo de otra forma porque yo lo tengo suelto al puente h contestameee por mi gmail: boscoo900@gmail.com
ResponderEliminarHola, si tienes el chip suelto tienes que ponerlo en un pbc y conectarlo como se indica aquí arriba, o que es lo que quieres saber? Creo que no te entendí bien, el esquema ahí esta
EliminarEste comentario ha sido eliminado por el autor.
Eliminarpodrias facilitarme el diagrama para realizar elpuente h en un protoboard
Eliminaramigo como puedo abrir los bloques de programación , para poderlos visualizar. gracias!!! excelente proyecto.
ResponderEliminarHola amigo, excelente proyecto, una pregunta.. a donde va la batería?
ResponderEliminarDonde esta el diagrama de como va conectado el puente H? Porra solo eso me falta
ResponderEliminarHola disculpa podrias pasarme la aplicacion, trate de abrirla pero no me reconoce el formato aia
ResponderEliminarMi correo lideralther@gmail.com
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