Tutorial Robot Balancin 2.0

Una de las entradas mas populares de este blog es la del robot balancín, así que me dispuse a hacer una nueva versión, esta vez agregue unas mejoras, la principal es que ahora lo presento en versión Shield para facilitar la construcción, otra mejora importante es que los leds indicadores de dirección dejarán de parpadear cuando la batería baje mucho su voltaje, de esa forma se protege contra posibles daños.
Dejo la información necesaria para armar el robot, al final del post están los links del diagrama (Live Wire y Fritzing necesarios) y el código de Arduino
Es importante mencionar que el robot va a funcionar correctamente solo si usan los mismos materiales que yo, es posible hacerlo con otros materiales pero tendrían que afinar los valores del control PID en el código que se va a cargar al arduino, los motores son probablemente lo más importante.
Aunque si no quieren enredarse con tanta electrónica pueden comprar este proyecto completo AQUÍ

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DIAGRAMAS: