Tiempo atrás, mirando vídeos en youtube me encontré con un robot realmente espectacular capaz de cambiar de hexapodo a una esfera, el robot se llama MorpHex, es realmente impresionante, aun estoy a mucha distancia de poder desarrollar algo como eso, pero puedo empezar con un robot hexapodo basado en el MorpHex, se trata básicamente de un Hexapodo con un "cuerpo expandible" idéntico al de este vídeo
Y ahora el mio:
Afortunadamente para los noobs como nosotros, Zenta el creador de éste robot, dejo plasmado su trabajo en internet, creo que actualmente Zenta ya no se dedica ha hacer robots pero podemos aprender mucho de su trabajo, se podría decir que voy a intentar replicar su robot, como es evidente no hay instrucciones y las piezas para hacer el robot no se pueden conseguir, es necesario fabricarlas, al principio considere usar la impresión 3D pero termine decidiéndome por cortarlas en acrílico yo mismo como lo hice con el Quadrupedo, el acrílico de 3mm. que estoy usando me parece bastante resistente y rígido, lo ideal seria cortarlas en aluminio pero eso quiza lo deje para una futura versión encontrar los engranes fue algo difícil pero en los desperdicios electrónicos se encuentra gran variedad de engranes viejos sacados de videocaseteras o mecanismos de minicomponentes, ahí fue donde encontré los engranes correctos, para comenzar tendría que hacer el cuerpo y recientemente lo he terminado, les dejo algunas fotos de lo que llevo hasta ahora
