Tutorial: Robot Detector de Obstáculos con Servomotor. (parte 2)

Hola, buen día a todos, el día de hoy les traigo una serie de tutoriales en donde explicaré con el mayor detalle posible cómo hacer este robot detector de obstáculos, no es necesario que estén familiarizados con temas de electrónica o programación, ya que los iré guiando paso a paso sobre la construcción y el programa que integran a este robot, por supuesto será más fácil de entender si conocen  los conceptos básicos.
El pequeño robot cuenta con un módulo bluethooth y se controla con una aplicación android, el post se irá actualizando conforme vaya subiendo los videos del tutorial a YouTube, asi que por favor suscribanse a mi canal aqui, compartan y apoyen con un like mis videos
Estos son los principales materiales
-Vinil espumado de 3mm. De el color que ustedes prefieran
-Tornillos
-Cautín y soldadura
-1 servomotor pequeño, yo utilice el ya bien conocido SG90
-2 moto reductores
-2 ruedas que le queden a sus motoreductores
-un módulo puente H
-Batería, corriente recomendada 2200 miliamperes
-Silicon frío o cualquier pegamento resistente
-modulo Bluetooth HC-05

Arduino StandAlone, (económico y practico)

Como seguramente ya saben, el chip ATmega328p  es un procesador que puede extraerse de la tarjeta y usarse aparte adicionando unos cuantos componentes, esto abarata los costos de nuestros proyectos en caso de necesitar dejar uno como definitivo, a continuación el diagrama más básico:

Robot evasor de obstáculos con Servo (parte I)

   

Hola, basándose en varios videos que estan colgados en YouTube decidi hacer este pequeño robot, el funcionamiento del robot  requiere una aplicación android (que programe en MIT App Inventor 2) la cual envía un carácter a través de un módulo bluetooth al serial de arduino y que activa las condicionales "if"

base autoestable basada en arduino y giroscopio MPU 6050

Bueno, como seguramente vienen de You Tube, lo prometido es deuda, aqui esta el codigo completo del proyecto, la mayoría del mismo viene del excelente trabajo de Transductor el cual podran encontrar aqui, si es que quieren saber mas sobre como funciona la IMU, como podrán observar los servos están conectados al los pines 5 y 6 ,  los baudios pueden cambiarse a un rango inferior, el acelerómetro debe estar en la base inferior para evitar interferencias, y el ajuste está a cargo de ustedes en base a la posición en la que sitúen el mpu6050

El código utilizado es el siguiente:

Hola electronicos!

Es un  poco tarde (las 2:12 am) sin embargo el dia de hoy me decidi a crear este blog en el que iré compartiendo mis experiencias electrónicas y proyectos arduino que se me vayan ocurriendo, soy un apasionado de la electrónica y la tecnología, hace ya algunos años, cuando niño, recuerdo que mi tío Gil, el primero en la familia en tener una PC, con windows 3.x y pantalla verde ámbar, me invitaba a veces a jugar tetris o simplemente a escribir algunas oraciones en un muy rudimentario procesador de texto, desde entonces me encantaba ir a su casa, pero no era para ver a mis tíos o familiares, sino para ver la computadora, el solo deslizar mis dedos sobre ese teclado era suficiente para mi, desde ese momento empezó el amor, y es el que hoy me decido a compartir con ustedes...